Феодальная Европа стала основательницей новых законов и устоев. В это время формируется особая культура и многочисленные традиции. Во многих европейских государствах появляются отдельные княжества и герцогства, где полноправным хозяином считался феодал. В большинстве случаев отдельные феодалы были достаточно независимыми людьми, однако они обязаны были подчиняться своему королю, платить налоги и пошлины в государственную казну, а также участвовать в военных кампаниях, которые вел их правитель.

В Средние века стали организовываться постоянные походы на Восток. Христиане хотели отвоевать земли у мусульман. Именно в этот период стало распространенным использовать гербы не только на вооружении, но и на одежде. Закованного в латы, с широким щитом, рыцаря можно было узнать только по гербу.

Многие историки выдвигают версию того, что гербы появились еще раньше, когда рыцари начали съезжаться на рыцарские турниры. Чтобы публике было понятно, кто перед ними находится, какие земли рыцарь представляет, он использовал особые символы, отраженные в его одежде и обмундировании. Из-за большого количества гербов и символов было легко запутаться, поэтому возникла необходимость в специальных людях, которые бы свою жизнь посвятили изучению гербов, их описанию и созданию.

Так появились герольды. Существует много мнений по поводу того, как выделилось это занятие. Первоначально считалось, что герольдами были старые рыцари, которые во многом разбирались и могли блеснуть своими знаниями. Герольды могли появиться и из менестрелей или трубадуров, которые путешествовали по Европе, восхваляли турниры и воспевали героев.

Так или иначе, герольды стали незаменимыми людьми на турнирах. Они полностью руководили поединком, а также создавали его правила и церемонии. Кроме того, герольды должны были уметь разбираться в гербах, описывать их и узнавать по гербам рыцарей. Герольды обладали особыми знаниями по родословным знатных людей страны, умели красиво говорить и использовать красочные слова для описания гербов.

В обязанности герольда входило не только руководство рыцарским турниром. Очень часто герольдов приглашали на крупные государственные церемонии. Герольд был главным человеком при объявлении войны и подписании договора о мире, а также других военных мероприятиях. Многие феодалы приглашали герольдов для составления генеалогического древа рода, а также для создания герба семьи.